Grinnall Specialist Cars, voorheen Grinnall Cars Ltd., is een Britse autofabrikant.
Mark Grinnall richtte in 1982 Grinnall Cars Ltd op. in Stourport-op-Severn. Hij paste Triumph-voertuigen aan. Het bedrijf verhuisde later naar Bewdley en is sindsdien verhandeld als Grinnall Specialist Cars. In 1990 begon de productie van zelf ontwikkelde auto’s. De merknaam is Grinnall. In 1998 waren er meer dan 150 voertuigen gebouwd en in maart 2000 ongeveer 200 voertuigen.
Het model Scorpion III is een driewieler met het enkele wiel aan de achterzijde. Voor het achterwiel is een watergekoelde viercilindermotor van BMW gemonteerd in een middenmotorontwerp. Er is keuze uit motoren met een cilinderinhoud van 1100 cc en 100 pk, 1200 cc en 110 pk, 135 pk en 170 pk en 1300 cc en 180 pk. De open carrosserie, ontworpen door Steve Harper en is gemaakt van glasvezel en biedt plaats aan twee personen.
In 1998 begon men aan de vierwielige Scorpion IV. Prototypes werden gepresenteerd tussen 2000 en 2005. De productie begon in 2005. De voertuigen worden aangedreven door een viercilindermotor van Audi met een cilinderinhoud van 1800 cm³.
In 1999 begon de ontwikkeling van een driewieler met een enkel voorwiel, waarvan de voorkant overeenkomt met een motorfiets. Het R 3 T-model is gebaseerd op de Triumph Rocket III van Triumph Motorcycles. De motor is een driecilinder motor met een cilinderinhoud van 2300 cm³. Er zijn ook de 1150 R-, 1200 C- en 1200 CL-modellen op basis van BMW.