AFM (de afkorting moet voor Alexander van Falkenhausen Motorenbau zijn, volgens andere bronnen zou de M echter München betekenen), opgericht door de Münchener racer en ontwerper Alexander von Falkenhausen, was een Duits raceteam van de laatste tijd jaren 40 en begin jaren 50 Jaren waarin racewagens met dezelfde naam werden gebruikt. Onder de firmanaam AFM werden ongeveer een dozijn chassis-only of complete raceauto’s geproduceerd.
Met de komst van de Formule 2-klasse tegen het einde van de jaren veertig probeerden verschillende racewagenontwerpers met weinig financiële middelen voet aan de grond te krijgen in de autosport met deze raceformule. Een van hen was Alexander Freiherr von Falkenhausen. Zijn bedrijf AFM bouwde eerst een BMW 328 om tot eenzitter. De voertuigen kregen een conventioneel buizenframe, dubbele draagarmen en een De-Dion achteras . Van de BMW 328 bleven alleen delen van de onderbouw en vooral de motor over, al werd ook deze BMW zescilindermotor gereviseerd.
De eerste van deze auto’s verscheen al in 1949 op Duitse racebanen, maar waren over het algemeen nog gekoppeld aan de Veritas- racewagens in de Formule 2. De vooroorlogse veteraan Hans Stuck maakte een opmerkelijke verschijning met zo’n voertuig tijdens de 1950 Italiaanse Grand Prix in Monza, waar hij op spectaculaire wijze niemand minder dan de Ferrari F1-coureur en later tweevoudig wereldkampioen Alberto Ascari versloeg in een van de races. In een andere run kon Stuck lange tijd vooraan in het veld blijven, voordat hij weer moest stoppen met motorproblemen.
Vanaf 1949 ontwierp de ingenieur Richard Küchen een veelbelovende, moderne lichtmetalen V8-motor met dubbele nokkenas (waarvan er slechts drie of vier zouden zijn gebouwd), waarmee Hans Stuck zijn eigen nieuwe en zonder motor voor de AFM-50-4 bestelde door Falkenhausen(de 50 stond voor het bouwjaar 1950, de 4 was het chassis-serienummer). Deze zogenaamde AFM “Küchen” werd door Stuck tot verschillende successen gereden tussen 1950 en 1953. Zo wist Stuck in 1951 met hem de race op de Grenzlandring te winnen en in datzelfde jaar ook de tweede plaats in de Formule 2-categorie en de vierde plaats algemeen op de legendarische Schauinsland-Bergrennen bezetten. Begin 1953 beschouwde de “Bergkönig” de Küchen-V8, waarvan hij er zelfs twee zou hebben gehad, als niet langer voldoende competitief, waarop Stuck zijn AFM-50-4 uitrustte met een Bristol- motor voor verdere races.
In 1951 presenteerde AFM een 2,5 liter prototype van een luxe coupé. Net als bij de AFM-racewagen had het voertuig een laagliggend buizenframe-chassis met een wielbasis van 2850 mm. De voorwielophanging bestond uit dubbele draagarmen en schroefveren. De achteras had een driepuntsophanging met schroefveren. De motor en transmissie waren afkomstig van de Opel Kapitän (6 cilinders, 2473 cc, 60 pk en 44 kW). De benzinetank bevatte een inhoud van 90 liter. De carrosserie is gemaakt van licht metaal over een stalen frame. De coupé had een modern pontonbody met verzonken achterspatborden. De uitrusting omvatte een toerenteller. Een foto van de AFM 2.5 liter werd in 1951 gepubliceerd in de Swiss Automobile Review. De auto zou 16.000 DM kosten, maar ging niet in serieproductie. Naast deze coupé werd een enkele cabriolet, de AFM Super 2500 genaamd, geproduceerd door het carrosseriebedrijf Drews.